单线收发 | 硬件UART
1.应用环境
应用电路中，由于空间限制，无法采用两线通信接口，只允许单线通信，而采用单总线（1-wire）协议，存在程序繁琐、速度慢等问题，采用自定义单总线协议也不可取。
因此我们提供该问题解决方法，使用通用硬件串口，将原来TX、RX合为一线通信；程序上与原来使用方法一样，只需简单修改IO操作，实现最大通信波特率可达500K（最大波特率由MCU决定）。
2.软件实现
只有一线，不能同时收发，此时必须存在一个主机A，和从机B。
开始A处于发送状态，B处于接收状态，在A发送后，A切换为接收状态，不再发送，B收到数据后，B开始发送，B发送完成切换为接收状态。
如果A发送后，A在一定时间内没有收到B返回的数据，可以在A程序中添加超时，A再次发送。
由于TX、RX接在一起，所以在RX接收前，应初始化串口，TX IO设置为输入、不上拉状态，避免影响信号；在TX发送前，应关闭串口接收、关闭串口中断，TX IO设置为推挽输出，RX IO设置为输入不上拉，避免影响信号。
| 芯片型号 | ROM （bytes） | RAM （bytes） | IO | ADC （12bit） | HIRC | Timer | 通讯接口 | 封装 |
| MC51F003A4 | 16K | 512 | 18 （最多） | 12 | 32M | 4*16bit | SPI：1 UART：2 | SOP20/16/8 TSSOP20 |
